我國焊接機器人技術的發(fā)展簡史
發(fā)布：2023-09-18
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我國開發(fā)工業(yè)機器人晚于美國和日本，起于20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業(yè)機器人問世。而在國外，工業(yè)機器人已經是個非常成熟的工業(yè)產品，在汽車行業(yè)得到了廣泛的應用。鑒于當時的國內外形勢，“七五”攻關計劃將工業(yè)機器人的開發(fā)列入了計劃，對工業(yè)機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。
與此同時于1986年將發(fā)展機器人列入“863”高科技計劃。在“863”計劃實施五周年之際，鄧小平同志提出了“發(fā)展高科技，實現產業(yè)化”的目標。在國內市場發(fā)展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業(yè)機器人及應用工程作為研究開發(fā)之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發(fā)展方針，以后又列入“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續(xù)努力，在的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產品，能夠實現小批量生產。
